헤드리스 온보드 컴퓨터를 다루기 위한 SSH 원격접속 전 과정과, /dev 장치 파일·udev 속성으로 센서 장치 경로를 고정하는 방법 — 공개키 인증은 암호화가 아니라 서명이라는 것과, udevadm attribute-walk가 경로형 속성을 숨긴다는 함정까지