[TIL] 배달 로봇 온보딩 — 연산 분담과 실시간성 설계By HSMINT 24 August 2026 5 min read센서 데이터율 계산에서 시작해 임베디드/Edge/클라우드 연산 분담과 지연 예산, Hard·Firm·Soft 실시간 분류, 주기·지연·지터 구분까지read more
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